托盘搬运少一个人:SLAM与二维码双导航,24小时给选型方案。
叉车式AGV(无人叉车AGV)做的是托盘搬运和产线接驳这两件事。导航可选激光SLAM或二维码,地面不用大改就能投运。车上带安全触边、激光避障、声光报警三样安全装置。巷道多宽、地面平不平、托盘什么规格,这些确认完再定车体和调度系统,比先买车再改现场省事。
不写空话,选型阶段就能逐条对照
激光SLAM免铺反光板/二维码,通道常变的现场合适;二维码导航定位稳定、成本可控,路径固定的仓库合适
ES对接清单加API文档开放,字段映射表和联调节点都给,集成周期能算出来
连续运行稳定性测试数据可提供,选型阶段直接核验,不靠口头保证
通道常变还是路径固定,先看工况再定导航
激光SLAM免铺反光板/二维码,通道常变的现场合适;二维码导航定位稳定、成本可控,路径固定的仓库合适
ES对接清单加API文档开放,字段映射表和联调节点都给,集成周期能算出来
连续运行稳定性测试数据可提供,选型阶段直接核验,不靠口头保证

先确认工况清单,再定车体尺寸和举升方案
现场工况适配清单:巷道宽度 / 地面平整度 / 托盘规格 / 环境温度,逐项确认签字后再出方案。

按现场条件和预算对,不搞一刀切
| 对比项 | 激光SLAM导航 | 二维码导航 |
|---|---|---|
| 地面改造 | 无需铺设标记 | 需铺设二维码 |
| 通道变化适应性 | 强 | 路径固定更合适 |
| 定位稳定性 | 依赖环境特征 | 稳定可复现 |
| 适用场景 | 通道多变、柔性产线 | 固定路径、密集仓储 |
完整规格书与兼容托盘对照表可索取
— Supply Chain Manager, Mining Equipment OEM